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教你如何选真正的全伺服机器

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教你如何选真正的全伺服机器

发布日期:2017-05-06 作者: 点击:

教你如何选真正的全伺服机器

机器由运动部分,控制部分和执行部分三个部分组成。按照使用的配件目前市场上的线束加工设备大概可分为三大类:

一、机械式

      主要的工作原理是通过皮带和凸轮来带动机器的运动。优点是价格便宜,缺点是使用一段时间后机械部件容易磨损老化,维护和调试比较麻烦。使用寿命短。

二、步进式

    主要是通过步进电机带动机器运动,优点是价格相对真的全伺服机便宜,外观接近伺服电机,对比机械式设计更加精巧,缺点是:国产的普通步进电机容易丢步,影响产品的精度。使用寿命较短。普通的国产步进电机的和进口知名品牌伺服电机的价格相差10倍左右。目前比较多的小公司采用步进电机冒充伺服电机,对外宣称是全伺服产品,或用一部分不知名的伺服加上部分凸轮机械部分来欺骗消费者。

三、全伺服

    主要是通过PLC给伺服驱动信号控制伺服电机的运动,优点是精度高,使用寿命长,性价比高,缺点是价格比较贵,伺服机电加上进口知名品牌的减速机如(日本的新宝、住友、HD、德国的阿尔法等)和运动模组一起使用(比较知名的如THK等),大大的保证了产品的精度和使用寿命。

减速机的作用主要有: 

1、减速机可以降低转动惯量,一般是速比的平方降低,能及时的控制起停、变速。 

2、通过减速机增大了扭矩,相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率。 

3、减速机在传动中有保护电机的作用,运行中减速机承受较大扭矩,G全封闭齿轮减速电机,过载时传递到电机的只有过载量除以减速比的数值,若直接由电机承担可能会引起电机的损坏。 

4、在电机直接连接负载低速运行时,电机为了满足输出扭矩电流必然会增大很多,这对于电机的散热及绝缘必然会有更高的要求,从节能角度也是不可取的,如果使用减速机的话就可以降低这些问题的影响。

运动模组的作用:

  1. 无间隙轻快地运动

2.容易获得高度的行走精度 

3.定位精度高 

4.所有方向都具有高刚性 

5.容许负荷大 

6.能长期维持高精度

7.出色的高速性。 

现在有许多企业为节省成本采用机械式的连杆和皮带轮来代替减速机和采用自制的运动模组来代替专业的运动模组,这样大大的缩短和设备的使用寿命,影响加工产品的精度,和加大客户的维修成本。所以在选用一台好的伺服设备前看一下该设备的主要配置还是很有必要的。

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